L'Esbart Dansaire de Rubí va néixer l'any 1923 com una secció del Centre Parroquial de la ciutat. La renovació viscuda per l'entitat a partir del 1952, quan prengué el mític Esbart Verdaguer com a model, i la direcció ininterrompuda d'Albert Sans durant trenta-cinc anys van situar-lo al capdamunt dels esbarts de Catalunya, tant per la seva tècnica i sentit escènic com per la tasca d'investigació i creació de noves coreografies, sempre fidels als materials tradicionals. Sota la direcció d'Eduard Ventura i, actualment, de Jordi Rubio, director del grup des de l'any 2005, l'esbart ha maldat per fer-se una posició en la cartellera cultural del país.
