Agharta se grabó una tarde de 1975, durante uno de los dos conciertos que Miles Davis ofreció en el Osaka Festival Hall de Japón. Actuó con su septeto: el flautista y saxofonista Sonny Fortune, el bajista Michael Henderson, el baterista Al Foster, el percusionista James Mtume, el guitarrista Reggie Lucas y Pete Cosey, quien tocó la guitarra, el sintetizador y la percusión. Producido y grabado por Teo Macero, el álbum, dividido en cuatro segmentos aparentemente sin estructura definida, enfatiza la interpretación de los músicos que acompañaban a Davis, más que la de su propia trompeta. Abandona tanto la melodía como la armonía, optando por una combinación de riffs, polirritmos entrelazados y ritmos funk que permiten a los solistas improvisar. El álbum ha recibido elogios retrospectivos como un disco de jazz-rock importante e influyente. Su música abrasiva y la innovadora interpretación de Cosey influyeron en una generación de jóvenes músicos, incluyendo a los de la escena del jazz británico. Agharta está disponible en una edición del 50 aniversario de 2000 copias numeradas en vinilo azul translúcido y viene en una funda desplegable con acabado laminado de lino.