Rudolf Kempe fue director musical general de la Ópera Estatal de Baviera en Munich de 1952 a 1954, después de lo cual hizo cada vez más apariciones como invitado en los grandes teatros de ópera del mundo y con las principales orquestas. Dirigió en Bayreuth de 1960 a 1963. Nombrado a petición expresa de su predecesor Sir Thomas Beecham, de 1961 a 1975 Kempe fue director musical de la Orquesta Filarmónica Real de Londres y de 1965 a 1972 director titular de la Orquesta Tonhalle de Zúrich. En 1967 asumió la dirección artística de la Filarmónica de Múnich y también se convirtió en director musical de la Orquesta Sinfónica de la BBC de Londres en 1975.
