Conclosa la guerra de Troia, Ulisses, un dels herois grecs més destacats, emprèn el retorn al seu regne de Ítaca amb una flota de dotze naus. En la seva accidentada travessia, l'heroi grec ha d'afrontar tempestes, naufragis i terribles monstres, al mateix temps que, en la seva pàtria, la seva esposa Penélope pugna per mantenir a ratlla a una torba de pretendentes que pretenen casar-se amb ella i asseure's en el tron del rei. L'enginy, l'astúcia i la perseverança d'Ulisses li permetran arribar a Ítaca, recuperar el seu regne i reunir-se a la fi amb la seva esposa i el seu fill.
