Tan desconocido como legendario, Panzer Dragoon Saga fue un rara avis en la industria del videojuego. En una industria dominada por la presión de las editoras, SEGA permitió que Team Andromeda hiciese el juego que querían sin excesivas presiones. Como no podía ser de otra forma, el resultado de semejante apoyo sería una obra única y diferente, que narra las cosas de un modo distinto a lo habitual en la industria del videojuego y que presenta un universo vivo en el que todo sucede de forma muy realista. Sin embargo, la precaria situación de la compañía en aquella época provocaría que se pusiesen a la venta muy pocas unidades y a que, peses a volar de las estanterías, no se repusiesen, convirtiéndose en una pieza de coleccionismo muy codiciada. En La voluntad de los antiguos no solo se repasa esa excelsa obra de rol, sino que se enmarca adecuadamente dentro de la franquicia, ahondando en las cuatro entregas principales de Panzer Dragoon y contextualizándolas dentro de la situación de SEGA y de Team Andromeda en cada momento. Y, sobre todo, se ahonda en los simbolismos, la narrativa y los personajes de la que es una de las franquicias más redondas y cuidadas de la historia de los videojuegos.