Paco Miranda es un inspector de Policía bonachón e incapaz de enfrentarse a las situaciones de crisis, que trabaja con sus dos hombres de confanza: los policías Mariano y Lucas. Los tres forman un grupo de perdedores que viven toda clase de situaciones disparatadas, pero siempre, desde un punto de vista muy humano y cercano. Paco tiene que rendir cuentas a su suegro y jefe directo, Don Lorenzo, un hombre de honor, estricto, cascarrabias y maniático. Tanto Paco como su equipo, se esmeran por hacer méritos para que el comisario reconozca su trabajo. El espíritu quijotesco del inspector Miranda, Mariano y Lucas, de gran voluntad pero limitadas luces, les llevará a enredarse en situaciones demenciales de las que escapan como pueden. Junto al resto de compañeros de la comisaría, Povedilla, Rita, Curtis y Kike, se meterán en todo tipo de líos en el cumplimiento de sus deberes policiales en los que las historias personales se entremezclan con las profesionales, pero, a pesar de la dureza de los conflictos a los que se enfrentan, el humor suaviza siempre las tensiones.
