Robin Hood vive escondido en el bosque de Sherwood con sus amigos Fraile Tuck, Little John y el resto de su banda, asaltando a ricos para darle lo que roban a los pobres. Se ocultan siempre del sheriff de Nottingham, que está bajo la orden del malvado rey Juan I de Inglaterra, y que quiere darle caza. Cuando a Robin le surge la oportunidad de reencontrarse con su amada Lady Marion en una competición de arquería, las cosas se complican. El rey no parará hasta atrapar a Robin, pero él contará con la ayuda de sus amigos para escapar y conseguir lo que realmente desea: casarse con Lady Marion. ¡Acción y aventuras en una gran historia!
