En el siglo XXIV, un siglo después de STAR TREK: LA SERIE ORIGINAL, la Federación Unida de Planetas cuenta con una nueva nave insignia, la USS Enterprise (NCC-1701-D), una nave clase Galaxia, y nueva tripulación: El capitán Jean-Luc Picard (Patrick Stewart), el primer oficial William Raker (Jonathan Frakes), el jefe de ingeniería Geordi La Forge (LeVar Burton), el jefe de seguridad klingon teniente Worf (Michael Dorn), la oficial médico Beverly Crusher (Gates McFaden), la consejera Deanna Troi (Marina Sirtis), el segundo oficial, el autómata Data (Brent Spiner) y el alférez Wesley Crusher (Wil Wheaton). Juntos continúan la misión de explorar los mundos desconocidos, descubriendo nuevas formas de vida y nuevas civilizaciones, hasta alcanzar lugares donde nadie ha podido llegar.