Un Paseo militar por el Museo del Prado es un libro que aspira, ante todo, a contribuir a la difusión de la cultura de la defensa nacional, ofreciendo al público general una lectura histórica de extraordinarias obras de arte que forman parte de la exposición permanente del Museo del Prado. La contemplación de estas pinturas, acompañada de textos que sitúan someramente su contexto histórico —y, en particular, su dimensión militar—, permite comprender mejor el papel que las fuerzas armadas han desempeñado en la construcción histórica de España y en la defensa de sus intereses, tanto en el interior como en el exterior.
