El Primer Libro de Madrigales a cuatro voces fue, por orden cronológico, la segunda obra que publicó Giovanni Pierluigi da Palestrina. El nombramiento de Pierluigi como cantor pontificio se había producido oficialmente el 13 de enero de 1555 por voluntad explícita del Papa Julio III, su protector, «absque ulo [síc] examine [ … ] et absque consensu cantorum.. »: el pontífice había impuesto así al Colegio de cantantes tales decisiones, independientemente de las reglas establecidas por las Constitutiones de la Capilla y superponiéndose a las reglas establecidas por él mismo en el Moto proprio del 5 de agosto de 1553. No conocemos la fecha precisa de publicación de la obra, pero sí la presencia de la mencionada calificación en la portada, y la serie de hechos ocurridos en el primer semestre de ese año permiten al menos acotar aún más esta fecha.
