Las 15 Invenciones a dos voces y las 15 Sinfonías a tres voces de Bach desempeñaron un papel importante en su enseñanza. Estas piezas, aunque hoy en día se asocian principalmente con la formación básica de teclado, no son nada fáciles y, de hecho, son obras maestras sofisticadas de pequeña escala. No fueron compuestas simplemente para proporcionar formación técnica en la interpretación del teclado, sino, quizás más importante, para enseñar a los intérpretes de teclado a componer. En 1720, el hijo mayor de Bach, Wilhelm Friedemann (1710-1784), ya tenía la edad adecuada para introducirlo en la tradición musical familiar. Así pues, Bach le preparó un cuaderno de música: un Clavierbüchlein que incluía estas Invenciones y Sinfonías. Al aprender e interpretar estas obras, afirmaba Bach, un alumno diligente aprendería «una manera clara de tocar no solo a dos voces, sino también a tres partes obligadas y, además, no solo cómo inventar buenas ideas musicales [invenciones], sino también cómo desarrollarlas bien». Y sobre todo, cómo lograr una interpretación cantabile, y además obtener un fuerte anticipo de la Composición. Wolfgang Rübsam es conocido internacionalmente como un intérprete de Bach de gran autoridad, gracias a grabaciones de órgano y clavecín en varios sellos discográficos. Esta nueva grabación se interpreta con un laúd-clavecín, un instrumento que Bach habría tenido en casa tanto para hacer música en familia como para enseñar. El toque requerido y la sonoridad producida son delicados, sutilmente matizados y con un efecto muy similar al de la música de los contemporáneos franceses de Bach, cuya música conocía bien, como François Couperin, Jean-Philippe Rameau y Louis Marchand. El sonido es más cálido, ya que tiene cuerdas de tripa y carece de apagadores.