Las atmosféricas aventuras acuáticas de la Patrulla de Seguridad Mundial de Acuanautas (WASP) proporcionaron el terreno perfecto para la evolución de la propia odisea musical de Barry Gray. Después de navegar por paisajes de otro mundo con minimalismo experimental en 'Fireball XL5', Gray ancló las hazañas submarinas de 'Stingray' con un cañón en dirección a la tierra. Empleando flautas y suaves sonidos de viento de madera para preparar la escena, la música de Gray llamó la atención sobre la maravilla de la premisa de la serie, empleando exuberantes cuerdas celestiales para el tema de cierre de la serie, 'Aqua Marina' (un canto que cobró vida gracias al solicitado vocalista Gary Molinero). Las hazañas fuera de servicio de los personajes de WASP también le permitieron a Gray volver a sus caminos jazzísticos, y el equipo de producción agregó una cariñosa referencia al compositor en el episodio 'Tune of Danger' con un Piano 'Graystein'. El melodrama episódico cobró vida una vez más con metales audaces, y marchas militares que establecerían la base de los WASP, Marineville, y un inolvidable 'Match of the Oysters' (en 'El secreto de la ostra gigante'). El ADN que presagiaría el tema icónico de las siguientes series de los Anderson...
